Dunida injineerinka farsamada ayaa si joogto ah u raadiya xalal hal-abuur leh si loo gudbiyo awooda si hufan, iyo mid ka mid ah caqabadaha caanka ah ayaa laga gaarayaa gaari xagal-toosan. InkastoogaantiisaMuddo dheer waxay ahayd doorasho ujeedo ah ujeeddadan, injineerada ayaa had iyo jeer sahamineysa habab kale si loo buuxiyo shuruudaha naqshadeynta gaarka ah.

Dixiriga griars:
Gorm garmSii hab wax ku ool ah oo lagu gaaro gaari xagal-xagal ah. Ka soo horjeeda xarig xarig ah (dixirm) iyo giraangiraha u dhigma, qabanqaabadani waxay u oggolaaneysaa gudbinta korantada ee jilicsan. Weerarkii dixiriga waxaa badanaa lagu doorbidayaa codsiyada naqshadda is haysta iyo dhimista qalabka sare ay muhiim u yihiin.

Hellos:
Galkeec Gears, sida caadiga ah loo yaqaan hawlgalkooda siman oo deggan, sidoo kale waxaa lagu habeyn karaa si loo fududeeyo gaari xagal-xagal ah. Adoo la jaan qaadaya laba silsiladood oo hellos ah xagal qumman, injineeriyada ayaa ku kicin kara mooshinkooda si ay u saameeyaan isbedelka 90-digriiga jihada.

Mitelka gears:
Mite gears, la mid ah gevel gels laakiin waxaa lagu tiriyaa tirinta ilkaha isku mid ah, sii xalka tooska ah ee lagu gaaro gaari-xagal-xagal. Marka laba miter gear gears's prus si hufan, waxay si wax ku ool ah ugu gudbiyaan wareega wareega xagal qumman.

Silsilad iyo grooco:
Meelaha warshadaha, nidaamyada silsiladaha iyo nidaamyada dhibta waxaa badanaa loo shaqeeyaa si loo gaaro wadooyinka xaqa-midig. Adigoo ku xiraya laba qaybood oo silsilad ah, injineerro ayaa si hufan u wareejin kara xagal 90-darajo ah. Qaabkani wuxuu si gaar ah waxtar ugu leeyahay marka dabacsanaanta iyo fududeynta dayactirka ay tahay tixgelin muhiim ah.

Suunka iyo jiirka:
Si la mid ah nidaamyada silsiladda iyo hababka, suumanka iyo garaacisku waxay u fidiyaan xalka kale ee wadooyinka xaqa xagal-midig. Shaqaalaynta laba jir ah iyo suun ayaa u oggolaanaya gudbinta korantada wax ku oolka ah, gaar ahaan xaaladaha ay ku jiraan dhaxalka dhawaqa iyo hawlqabadka jilicsan ayaa muhiim u ah.

Rack iyo Pion:
In kasta oo aan ahayn wado xagal toosan oo toos ah, nidaamka xargaha iyo nidaamka pinion-ka ayaa mudan in la xuso. Qaabkan ayaa u beddela dhaqdhaqaaqa wareega ee dhaqdhaqaaqa toosan, oo ah xalka gaarka ah ee loogu talagalay codsiyada qaarkood ee loo baahan yahay in dhaqdhaqaaqa toosan ee xagal qumman.

Haddii aad ka dooranayso Groars Groars, Hels Groars, Gears Cears, Nidaamka silsiladda iyo Nidaamka Palt, ama qaababkii jajaban, injineeriyada, injineerada waxay leeyihiin xulashooyin badan oo ay ku salaysnaadaan ku saleysan baahiyaha gaarka ah ee codsiyadooda. Sida tikniyoolajiyaddu sii socoto, beerta injineerinka farsamada ayaa laga yaabaa inay aragto hal-abuur dheeraad ah oo lagu gaarayo wadooyinka xaqa-midig iyadoo aan lagu tiirsanayn caadiga ahgaantiisa.