Doonyaha dhexdooda,qalabka dirxigausheedawaxaa badanaa loo isticmaalaa nidaamka isteerinka. Waa kan sharraxaad faahfaahsan oo ku saabsan doorkeeda:

1. Habka Isteerinka: Gooryaankausheedawaa qayb muhiim ah oo ka mid ah qalabka isteerinka ee doon. Waxay u beddeshaa gelinta wareegga ee ka timaadda koofida (isteerinka) dhaqdhaqaaq toosan ama isdhaafsi ah oo loo isticmaalo in lagu dhaqaajiyo ul-haga bidix ama midig, sidaas darteedna loo xakameeyo jihada doonta.

2. **Qalabka Yaraynta**: Usha dirxigu badanaa waa qayb ka mid ah nidaamka geerka yaraynta. Waxay u oggolaanaysaa saamiga yaraynta sare, taasoo macnaheedu yahay in wareeg yar oo giraangiraha isteerinka ah uu keeno dhaqdhaqaaq weyn oo rudder-ka ah. Tani waa muhiim si loo xakameeyo isteerinka saxda ah.

3. **Qaybinta Culayska**: Qalabka dirxiga iyo usha ayaa si siman u qaybiya culayska, taas oo muhiim u ah hawlgalka siman oo la isku halayn karo, gaar ahaan maraakiibta waaweyn halkaas oo rudder-ku uu aad u culus yahay.

4. **Waara**: Ulaha dirxiga waxaa loogu talagalay inay waaraan oo ay u adkeystaan ​​​​deegaanka adag ee badda. Badanaa waxaa laga sameeyaa agab iska caabin kara miridhka iyo duugista.

5. **Dayactir**: In kasta oo ulaha dirxiga loogu talagalay in muddo dheer la isticmaalo, haddana waxay u baahan yihiin dayactir joogto ah si loo hubiyo inay si sax ah u shaqeeyaan iyo in laga hortago wax kasta oo saameyn kara isteerinka doonida.

6. **Badbaadada**: Doonyaha, isku halaynta nidaamka isteerinka ayaa muhiim u ah badbaadada. Usha dirxigu waxay door muhiim ah ka ciyaartaa hubinta in nidaamka isteerinka uu si habsami leh oo la saadaalin karo u shaqeeyo.

Marka la soo koobo, usha dirxigu waa qayb muhiim ah oo ka mid ah nidaamka isteerinka ee doonyaha, taasoo bixinaysa hab lagu kalsoonaan karo oo hufan oo lagu xakameeyo jihada markabka.