Robots-ka warshaduhu waxa ay beddeleen wax-soo-saarka, iyo udub-dhexaadka waxqabadkoodu waxa uu leeyahay qayb muhiim ah:ulaha kabitaanka. Cajiibyadan injineernimada waxay ciyaaraan dhowr aan laga maarmi karin

Doorarka gaarka ah eeulaha kabitaanka Robots-ka warshadaha waa sida soo socota:

1. Gudbinta Saxda ah: Mashiinnada Spline waxay xaqiijiyaan gudbinta tamarta saxda ah, taas oo muhiim u ah xakamaynta saxda ah iyo hawlgalka robots warshadaha. Kala-goysyada iyo nidaamyada wadista robots-ka, ulaha kabitaanka ayaa bixiya qulqulka lagama maarmaanka ah iyo saxnaanta wareegtada.

 

2. Iska yaree xidhashada iyo jabka: Isticmaalka ulaha kabashadu waxa ay yarayn kartaa xidhashada iyo is jiid jiidka hababka farsamada, gaar ahaan kabadaha kubbada halkaas oo ay kubbaduhu is rogaan halkii ay ku dul-boodi lahaayeen, taas oo hoos u dhigaysa is jiid jiidka iyo xidhashada, iyo hagaajinta waxtarka.

 

3. Kor u qaadida xasiloonida iyo isku halaynta:

Naqshadayntaulaha kabitaankawaxay u adkeysan kartaa culeysyo badan iyo walbahaarka soo noqnoqda, taas oo aad muhiim ugu ah robot-yada warshadaha ee u baahan inay si joogto ah u shaqeeyaan muddo dheer, iyagoo gacan ka geysanaya hagaajinta xasilloonida nidaamka iyo kalsoonida.

 

4. Naqshadeynta Isku-dhafka: Shafka spline waxaa loo qaabeyn karaa inay noqdaan kuwo aad u jilicsan, taas oo faa'iido u leh naqshadaha isku-dhafka ah ee robot-ka ee leh caqabadaha booska, badbaadinta booska iyo hagaajinta isku-dhafka guud ee naqshadeynta.

 

5. Dayactirka iyo Beddelka Fudud: Naqshadeynta muraayadaha spline waxay u oggolaaneysaa dayactir degdeg ah iyo beddelaad marka loo baahdo, taas oo ka caawisa in la yareeyo wakhtiga hoos u dhaca iyo kordhinta waxtarka wax soo saarka.

 

6. La qabsiga:Ulaha splinewaxaa lagu habeyn karaa iyadoo loo eegayo shuruudaha naqshadeynta ee robotsyada kala duwan si loo buuxiyo culeysyo kala duwan, xawaaraha, iyo shuruudaha saxda ah.

 

7. Hagaajinta Waxtarka Tamarta: Sababo la xiriira sifooyinka hoose ee jajabka ee ulaha spline, waxay gacan ka geystaan ​​hagaajinta waxtarka tamarta ee robots waxayna yareeyaan isticmaalka tamarta.

 

8. Yaraynta qaylada: Codsiyada qaarkood, isticmaalka shafka spline waxay yarayn kartaa buuqa ka dhasha dhaqdhaqaaqa farsamada, kaas oo si gaar ah muhiim ugu ah codsiyada u baahan jawi hoose.

 

9. Taageerida Dhaqdhaqaaqa Xawaaraha Sare: Xawaaraha spline waxay taageeri karaan wareegga xawaaraha sare iyo dardargelinta / dardargelinta degdegga ah, taas oo muhiim u ah codsiyada robot-ka ee u baahan jawaab celin degdeg ah, sida khadadka shirarka ama mishiinka baakadaha.

 

10. Kordhinta Waarta: Kaabadaha kaabashadu waxay inta badan ka samaysan yihiin walxo waara oo u adkeysan kara xaaladaha adag ee jawiga warshadaha, oo ay ku jiraan heerkulka sare, cadaadiska sare, iyo daxalka kiimikada.

 

Doorarka ulaha spline ee robots warshaduhu waa dhinacyo badan; Kaliya maaha inay hagaajiyaan waxqabadka robots laakiin sidoo kale waxay kor u qaadaan adkaysigooda iyo ilaalintooda.