Sida qaababka gudbinta, qalabka meeraha ee loo yaqaan 'Mirsery Gearn' ayaa si weyn loogu isticmaalaa dhaqamada injineeriyada kala duwan, sida qalabka loo yaqaan 'METER', ECT MESPET, waxay ku beddeli kartaa hababka gudbinta ee xaaladaha xaaladaha xaalado ee go'an. Sababtoo ah hannaanka gudbinta gaaska ayaa khadka tooska ah la taaban karaa, mudada dheer waxay sababi doontaa gebi ahaanba fashil fashil, marka waa lagama maarmaan in la barbar dhigo xooggeeda. Li hongli et al. Waxaa loo adeegsaday habka miyuusigga si otomaatig ah si uu u isticmaalo qalabka meeraha ee meeraha, oo uu helay in torque iyo walaaca ugu badan ay yihiin kuwo toosan. Wang Yanjun et al. Sidoo kale waxay ka goysay qalabka hadhuufka ah ee dariiqa jiil ahaaneed, oo ay fududeysay tirakoobka iyo jilitaanka modal ee qalabka meeraha ee meeraha. Waraaqdan, Tetratedror iyo walxaha Hexahedron waxaa inta badan loo isticmaalaa in lagu kala qaybiyo mesh, natiijooyinka ugu dambeeyana waxaa loo falanqeeyaa si ay u arkaan in xaaladaha xoogga la buuxiyo.

1, Moodel Aasaasidda iyo Falanqaynta Natiijada

Seddex qaab oo cabbir ah oo ah qalabka hore ee meeraha

Qalabka Marxaladahainta badan waxay ka kooban tahay giraanta giraanta, qalabka qorraxda iyo geedka meeraha. Qiyaasta ugu weyn ee lagu xushay warqaddan ayaa ah: Tirada ilkaha giraanta gunta-gudaha waa 66, tirada ilkaha ee xijaabku waa 15 mm, ballackii cadaadiska waa 20 mm, oo ah isku-darka dhererka dhererka ah waa 1 mm-ka 0.25, waxaana jira seddex geerash oo hadryadood.

Falanqaynta jilitaanka ee Static ee Gethery Geary

Qeex hantida alaabooyinka: Soo dejinta Nidaamka Saddexaad ee Geedka Saddexaad ee Mirtiretary Stemn Statn Software un uns-ka si ay u dejiso cabirrada maaddada, sida ku cad shaxda hoose 1 ee hoose:

Shaqaaleynta Tan iyo markiiQalabka Marxaladaha, giraanka qorraxda iyo garka gudaha ah ee xidhiidhka iyo mesh, mesh oo mesh ah oo ka mid ah qaybaha xaga ee la xiriirta iyo qaybaha ayaa la sii darayaa, oo cabirkuna waa 2mm. Marka hore, geedaha tetrahedral-ka waxaa loo isticmaalaa, sida lagu muujiyey Jaantuska 1. 105906 walxaha iyo 177893 noodes ayaa la soo saaray guud ahaan. Markaas Hexahadral Grid ayaa la qaatay, sida ka muuqata Jaantuska 2, iyo 26957 unugyada iyo 140560 noodes ayaa guud ahaan laga soo saaray.

Xaaladaha rarida iyo xaaladaha xuddunta: Marka loo eego astaamaha shaqada ee qalabka meeraha ee loo yaqaan 'Feejignaanka' ee Future, Qalabka Qorraxda ayaa ah qalabka wadista, qalabka meertada ayaa ah qalabka loo yaqaan 'Geary Gear', iyo soosaarka kama dambaysta ahi waa marin-haweedka. Hagaaji giraanta gudaha ee gudaha ee ka dhexeysa, oo u adeegso torque of 500n · qalabka qorraxda, sida ku cad Jaantuska 3.

Ku dhaji baaritaanka iyo natiijooyinka sokograarta ee sofram-ka iyo walwalka negarogral ee falanqaynta taagan ee laga helay laba qaybood oo grid ah ayaa hoos lagu siiyaa, iyo falanqaynta isbarbardhiga ayaa la qabtaa. Laga soo bartay cilmiga warqabka sochcrax-ka ee labada nooc ee Grids, waxaa la ogaadaa in barokaca ugu badan uu ku dhaco meesha ay qorraxda ka dhisan yihiin arjiyaalka qorraxda, iyo culeyska ugu badan dhaca xididka mesh ee dharka. Weelka ugu badan ee grid 'thetrahedral grid waa 378mpa, iyo culeyska ugu badan ee hexahedral grid waa 412mpa. Maaddaama xadka dhalidda ee maaddada ay tahay 785MPA iyo qodobka badbaadada ay tahay 1.5, walaaca la ogolaan karo waa 523mpa. Dhibaatada ugu badan ee labada natiijo ayaa ka yar walaaca la ogolaan karo, oo labaduba waxay la kulmaan xaaladaha xoogga.

2, Gunaanad

Iyada oo loo marayo jilitaanka aasaasiga ah ee ciyaarta meeraha ee meeraha, qolo garabka ah ee noliglagram-ka iyo nacaybka u dhigma ee sofrogram-ka ee nidaamka kareemka ayaa laga helaa, kuwaas oo ah xogta ugu badan iyo qeybinta ugu yar iyo qeybintaQalabka MarxaladahaMoodeel ayaa la heli karaa. Goobta ugu badan ee isqabqabsashada ugu badan ayaa sidoo kale ah meesha ilkaheeda ay u badan tahay inay ku guuldareystaan, sidaa darteed fiiro gaar ah waa in la siiyaa inta lagu gudajiro qaabeynta ama waxsoosaarka. Falanqaynta dhammaan falanqaynta nidaamka meeraha ee meeraha ee meeraha, khaladka ay keento falanqaynta hal qalab oo keliya ayaa laga adkaadaa.