Shabaqyada spline, oo sidoo kale loo yaqaan furahaulaha,waxaa loo isticmaalaa codsiyo kala duwan sababtoo ah awooddooda ay u leeyihiin inay si sax ah u gudbiyaan xoogga iyo inay qaybaha si sax ah ugu helaan shafka. Waa kuwan qaar ka mid ah codsiyada caadiga ah ee shabaqyada spline:

1. **Gudbinta Korontada**:Ulaha kala-goysyadawaxaa loo isticmaalaa xaaladaha ay u baahan tahay in la gudbiyo xoog badan oo aan simbiriirixan lahayn, sida gudbinta baabuurta iyo kala duwanaanshaha.

2. **Goobta Saxda ah**: Kala-goysyada ku yaal usha ayaa si sax ah ugu habboon godadka la isku dhejiyay ee qaybaha, iyagoo hubinaya meelaynta saxda ah iyo isku-xirnaanta.

3. **Qalabka Mashiinka**: Warshadaha wax soo saarka, ulaha spline-ka waxaa loo isticmaalaa qalabka mashiinka si loogu xiro qaybo kala duwan loona hubiyo dhaqdhaqaaq sax ah iyo meelayn.

4. **Qalabka Beeraha**:Ulaha kala-goysyadawaxaa loo isticmaalaa mashiinnada beeraha si loogu mashquuliyo loona furo qalabka sida beeraha, beeraleyda, iyo kuwa goosta.

5. **Codsiyada Baabuurta**: Waxaa loo isticmaalaa tiirarka isteerinka, ulaha wadista, iyo xarumaha giraangiraha si loo hubiyo isku xirnaanta amniga iyo gudbinta awoodda.

6. **Mashiinnada Dhismaha**: Ulaha spline-ka waxaa loo isticmaalaa qalabka dhismaha ee isku xira qaybaha u baahan gudbinta xoogga sare iyo xakamaynta saxda ah.

7. **Baaskiilada iyo Gawaarida Kale**: Baaskiilada, ulaha spline-ka ayaa loo isticmaalaa tiirka kursiga iyo qabsatooyinka si loo hubiyo booska sugan oo la hagaajin karo.

8. **Qalabka Caafimaadka**: Dhinaca caafimaadka, ulaha spline-ka waxaa loo isticmaali karaa qalab kala duwan oo u baahan xakameyn sax ah iyo meelayn.

9. **Warshadaha Hawada Sare**: Ulaha spline-ka waxaa loo isticmaalaa hawada sare si loogu isticmaalo nidaamyada xakamaynta halkaas oo gudbinta quwadda saxda ah oo la isku halleyn karo ay muhiim u tahay.

10. **Mashiinadaha Daabacaadda iyo Baakaynta**: Waxaa loo isticmaalaa mashiinnada u baahan dhaqdhaqaaqa saxda ah ee duubayaasha iyo qaybaha kale.

11. **Warshadaha Dharka**: Mashiinnada dharka, ulaha spline-ka waxaa loo isticmaalaa in lagu mashquuliyo laguna kala furfuro farsamooyin kala duwan oo xakameeya dhaqdhaqaaqa dharka.

12. **Robotikyada iyo Otomaatigga**: Ulaha spline-ka waxaa loo isticmaalaa gacmaha robot-ka iyo nidaamyada otomaatiga ah si loo xakameeyo dhaqdhaqaaqa iyo booska saxda ah.

13. **Qalabka Gacanta**: Qaar ka mid ah qalabka gacanta, sida ratchet-yada iyo furayaasha, waxay isticmaalaan ulaha spline si ay isugu xiraan gacanta iyo qaybaha shaqada.

14. **Saacadaha iyo Saacadaha**: Qormada, ulaha spline-ka waxaa loo isticmaalaa gudbinta dhaqdhaqaaqa ee hababka adag ee saacadaha.

Kala duwanaanta ulaha spline-ka, oo ay weheliso awooddooda ay ku bixin karaan isku xidh aan simbiriirixan lahayn iyo goob sax ah oo qayb ka mid ah, ayaa ka dhigaysa qayb muhiim ah oo ka mid ah nidaamyada farsamada ee badan ee warshadaha kala duwan.