Xirmooyinka kala goynta waxay door muhiim ah ka ciyaaraan otomatiga warshadaha, iyagoo bixiya awood faafinta korantada iyo xakameynta korantada ee saxda ah iyo xakameynta torque ee dhammaan codsiyada kala duwan. Ka baxsan adeegsiga caadiga ah ee qalalaasaha baabuurta, qaddarkagorgorqoollowaa mid muhiim u ah robotics, halkaas oo ay awood u yeeshaan dhaqdhaqaaq siman ee kala goysyada iyo waxqabadka. Waxaa sidoo kale loo isticmaalaa nidaamyada gudbiyaha, iyagoo hubinaya dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa ee qaybaha. Mashiinka baakadaha ee baakadaha, xaashiyaha kala goynta ayaa fududeynaya is-waafajinta saxda ah iyo xakameynta xawaaraha. Intaa waxaa sii dheer, waxay muhiim u yihiin sanduuqa barafka ee warshadaha, bambooyin, iyo culeysyo, halkaas oo isku hallayn iyo hufnaantu ay muhiim u yihiin. Awoodda iyo cimrigooda iyo cimrigooda waxay ka dhigaan wax laga hor tagi karo warshadaha sida waxsoosaarka, hawada, iyo tamar, taageerida hawlgalka aan fiicnayn ee nidaamyada otomatiga ah.

1. Mashiinka culus: Qurdaygorgorqoollowaxaa badanaa loo isticmaalaa gawaarida duulista iyo mashiinnada dhulka si ay wax uga qabtaan wareejinta xawaaraha sare ee gudbinta torque. Marka la barbar dhigo waxyaabaha kale ee loo yaqaan 'Beddelka' sida shaashadyada waaweyn, xargaha la jajabiyey waxay u gudbin karaan torque badan maadaama culaysku si siman loogu qaybiyo ilkaha oo dhan ama jeegaga.

2. Alaabada Macaamiisha: Alaab badan oo la soo saaray, oo ay ku jiraan baaskiil iyo gawaarida gawaarida, ay ku jiraan fidadka.

 

3. Codsiyada warshadaha: Qur'aankagorgorqoolloWarshado fara badan oo warshado ah ayaa ka faafaya kala-baxa ama ka kooban waxyaabaha ku jira alaabada ganacsiga, gaashaandhigga, warshadaha guud, tamarta, qalabka muusikada, qalabka firaaqada, qalabka korantada, gaadiidka, iyo maaddooyinka cilmi baarista sayniska.

 

4. Qiyaasta kubbadda cagaaran ee kubadaha: Qulqulkaasigorgorqoolloleeyihiin xijaab toosan oo u oggolaanaya isugeynta wareega iyo moolka toosan. Inta badan waxaa laga helaa robots, mashiinnada CNC iyo qalab kale oo u baahan labada nooc ee dhaqdhaqaaqa.

 

5. Qulqulka kala firidhsan Guryaha ku yaal ciyaarta shaashadda ee u dhigma jeexjeexyada ee xarunta, taasoo u oggolaaneysa wax ku hufan gudbinta awooda wareega. Intaa waxaa sii dheer, joomateriyada kala goynta ayaa qaadi kara dhaqdhaqaaqa meesha ugu hooseysa qaybaha.

 

6. Qulqulka kala firidhsan Labadan lammaaneyaashu waa kuwo aad u cimri dheer oo hufan, oo ku habboon codsiyada waxqabadka sare. Waxaa badanaa loo isticmaalaa mashiin culus, oo ay ku jiraan qalabka dhismaha, nidaamyada wax soo saarka, iyo marawaxadaha dabaysha.

 

7. Qulqulka dheecaanka qafiifka ah ee bambooyinka Quruxleydu waxay xaqiijineysaa gudbinta korantada iyo hufnaanta hufnaanta ee mindhicirka ama matoorka mashiinka bamka. Isku xirkan kala goynta ayaa si gaar ah muhiim ugu ah codsiyada mobilada iyo warshadaha, sida qodistayaasha, xamuulka, iyo mashiinnada kale ee hydralic. Ka sokow caawinta in la ilaaliyo isku-xirnaanta saxda ah, waxay sidoo kale xoojinayaan isku halaaliga guud iyo waxqabadka nidaamka.

 

8. Qulqulatooyinka kala goynta

 

Codsiyadan ayaa muujinaya kala duwanaanta iyo muhiimadda ay leedahay xaashiyaha fidsan ee otomatiga warshadaha, iyadoo la wanaajinayo ma ahan oo keliya waxqabadka mashiinnada laakiin sidoo kale cimrigeeda iyo dayactirka.