Worm sshaft inta badan waxaa lala isticmaalaa aqalabka gooryaanka, waxay udub dhexaad u tahay nidaamyo farsamo oo badan sababtoo ah sifooyinka gaarka ah iyo faa'iidooyinka. Waa kuwan qaar ka mid ah codsiyada caadiga ah:

Wiishyada iyo Qalabka Kor u qaadaya: Ulaha dirxiga waxaa loo isticmaalaa hababka gear ee wiishashka iyo wiishashka si ay u bixiyaan dhaqdhaqaaq siman oo la xakameeyey. IyagooAwoodda is-qufulku waxay ka caawisaa ka hortagga inuu wiishku soo dhaco haddii ay dhacdo koronto.

 Nidaamyada WareejintaGear: Gooryaankausheeda dhexe Waxaa lagu shaqaaleeyay nidaamyada gaadiidka qaada si loo maareeyo alaabta. Waxay bixiyaan xakamaynta xawaaraha saxda ah waxayna awoodaan
xamili codsiyada torque sare.

Nidaamyada Isteerinka BaabuurtaGearCodsiyada baabuurta, ulaha dirxiga waa qayb ka mid ah habka isteerinka, halkaas oo ay bixiyaan siman
iyo hawlgal lagu kalsoonaan karo oo leh saamiga dhimista sare.

 Qalabka Mashiinada iyo WarshadahaGear: Mashiinno kala duwan iyo qalab warshadeed ayaa u adeegsada ulaha dixiriga si loo xakameeyo dhaqdhaqaaqa iyo awoodda
gudbinta. Waxaa lagu qiimeeyaa awooddooda si ay u gaadhaan hoos u dhigista qulqulka sare ee qaab is haysta.

Albaabka iyo ValvesGear: Ulaha dixirigu waxa loo isticmaalaa albaabbada iyo qalabeeyayaasha si loo xakameeyo hababka furitaanka iyo xidhitaanka. Durdurkooda sare

iyo dabeecadda is-qufulku waxay ka dhigtaa kuwo ku habboon codsiyadan.

Winches and HoistsGear: Winches iyo wiish, ulaha dirxiga waxay bixiyaan qulqulka lagama maarmaanka ah si kor loogu qaado culeysyada culus, hubinta amniga iyo xasilloonida

 iyada oo loo marayo hantidooda is-qufulka.

Mashiinnada BaakadahaGear: Ulaha dirxigawaxaa loo isticmaalaa mashiinnada baakadaha si loo xakameeyo dhaqdhaqaaqa qaybaha kala duwan, hubinta saxda ah
iyo hawlgal joogto ah.

Robotics: Ulaha dirxiga waxaa lagu shaqeeyaa isku-goysyada iyo qalabeeyayaasha, iyagoo siinaya kontorool sax ah iyo meelayn.
Mashiinnada DharkaGear: Mashiinnada dharka, muraayadaha dirxiga waxay gacan ka geystaan ​​xakamaynta dhaqdhaqaaqa qaybaha kala duwan, hubinta saxda ah oo hufanhawlgal
Mashiinada BeerahaGearUlaha dixirigu waxaa loo isticmaalaa mashiinnada beeraha ee codsiyada kala duwan, sida xakamaynta dhaqdhaqaaqa
abuurka, kuwa goosta, iyo qalab kale.

Faa'iidooyinka muhiimka ah ee ulaha dirxiga ee codsiyadan waxaa ka mid ah awooddooda si ay u bixiyaan saamiga dhimista sare, siman iyo aamusnaanta

 hawlgelinta, awoodaha is-qufulka, iyo naqshadaynta cufan. Tilmaamahan ayaa ka dhigaya kuwo ku habboon noocyo kala duwan oo warshado iyo

 hababka farsamada.