Usha Gooryaanka oo inta badan loo isticmaalo iyadoo lala kaashanayoqalabka dirxiga, waa mid muhiim u ah nidaamyo badan oo farsamo sababtoo ah sifooyinkeeda iyo faa'iidooyinkeeda gaarka ah. Waa kuwan qaar ka mid ah codsiyada caadiga ah:

Wiishashka iyo Wiishashka: Ulaha dirxiga waxaa loo isticmaalaa hababka geerka ee wiishashka iyo wiishashka si ay u bixiyaan dhaqdhaqaaq siman oo la xakameeyey.Awoodda is-xiritaanka ayaa ka hortagta in wiishku dhaco haddii korontadu cillado.

 Nidaamyada QaadayaashaQalabka: Gooryaankausheeda Waxaa loo isticmaalaa nidaamyada gudbiyaha si loogu maareeyo agabka. Waxay bixiyaan xakamaynta xawaaraha saxda ah waxayna awoodaan inay xakameeyaan xawaaraha.
qabashada codsiyada xawaaraha sare.

Nidaamyada Isteerinka GawaaridaQalabka: Codsiyada baabuurta, ulaha dirxigu waa qayb ka mid ah habka isteerinka, halkaas oo ay si siman u bixiyaan
iyo hawlgal la isku halleyn karo oo leh saami dhimis sare.

 Qalabka Mishiinada iyo WarshadahaQalabkaMashiino iyo qalab warshadeed oo kala duwan ayaa isticmaala ulaha dirxiga si loo xakameeyo dhaqdhaqaaqa iyo korontada
Gudbinta. Waxaa lagu qiimeeyaa awooddooda ay ku gaari karaan saamiga dhimista wareegga sare qaab isku dhafan.

Albaabada iyo QalalalkaQalabka: Ulaha dirxiga waxaa loo isticmaalaa dhaqaajiyayaasha albaabka iyo waalka si loo xakameeyo farsamooyinka furitaanka iyo xidhitaanka.

dabeecadda is-xiritaanka ayaa ka dhigaysa kuwo ku habboon codsiyadan.

Winches iyo kor u qaadayaashaQalabka: Winches-ka iyo kor u qaadista, ulaha dirxiga waxay bixiyaan awoodda lagama maarmaanka ah si loo qaado culaysyada culus, iyagoo hubinaya badbaadada iyo xasilloonida

 iyada oo loo marayo sifooyinkooda is-xiran.

Mishiinada BaakadahaQalabka: Ulaha GooryaankaWaxaa loo isticmaalaa mashiinnada baakadaha si loo xakameeyo dhaqdhaqaaqa qaybaha kala duwan, iyadoo la hubinayo saxnaanta
iyo hawlgal joogto ah.

Robotics: Ulaha dirxiga waxaa loo adeegsadaa kala-goysyada robot-ka iyo dhaqaajiyeyaasha, iyagoo bixiya xakameyn sax ah iyo meelayn.
Makiinadaha DharkaQalabka: Mashiinnada dharka lagu sameeyo, ulaha dirxiga ayaa gacan ka geysta xakamaynta dhaqdhaqaaqa qaybaha kala duwan, iyagoo hubinaya saxnaanta iyo hufnaantahawlgal.
Makiinado BeerahaQalabka: Ulaha dirxiga waxaa loo isticmaalaa mashiinnada beeraha si loogu isticmaalo adeegyo kala duwan, sida xakamaynta dhaqdhaqaaqa
beero abuurka, beero gooyayaal, iyo qalab kale.

Faa'iidooyinka muhiimka ah ee ulaha dirxiga ee codsiyadan waxaa ka mid ah awooddooda ay ku bixiyaan saamiga dhimista sare, siman oo deggan

 Hawlgalka, awoodaha is-xiritaanka, iyo naqshadaynta is-waafajinta. Astaamahani waxay ka dhigayaan kuwo ku habboon noocyo badan oo warshadeed iyo

 nidaamyada farsamada.