qalabka meereyaashaGeerarka gudaha ee la dejiyay waa qayb muhiim ah oo ka mid ah geerarka meerayaasha, oo si weyn loogu isticmaalo codsiyada u baahan cufnaanta awoodda sare iyo naqshadda is haysta. Geerarkan gudaha, oo sidoo kale loo yaqaan geerarka giraanta, waxay leeyihiin ilko dusha sare ee gudaha waxayna la shaqeeyaan qalabka qorraxda iyo geerarka meeraha epicycloidal si loo qaybiyo po.

Waxaa laga sameeyay agab xoog badan sida birta dahaarka leh ama biraha adag, geerka gudaha waxaa loogu talagalay inay xakameeyaan culaysyada adag iyagoo ilaalinaya isku-xirnaanta saxda ah. Waxay awood u siinayaan wareejinta wareegga siman, saamiga geerka sare, iyo gariirka oo yaraada, taasoo ka dhigaysa kuwo ku habboon warshadaha sida robot-ka, baabuurta, hawada sare, iyo kuwa la cusboonaysiin karo.

Iyada oo loo habeyn karo cabbirka, muuqaalka ilkaha, iyo agabka, geerradani waxay daboolaan shuruudo gaar ah oo loogu talagalay codsiyada kala duwan. Hadday tahay dhimista xawaaraha, xoojinta wareegga, ama hagaajinta tamarta, qalabka meeraha.geerka gudaha waa lama huraan si loo gaaro waxqabad heer sare ah iyo isku hallayn.

Codsiga Geesaska Meereyaasha:

Nidaamyada qalabka meeraha waxaa lagu qiimeeyaa qaab-dhismeedkooda is haysta, awoodda wareegga sare, iyo hufnaanta gudbinta. Faa'iidooyinkani waxay ka dhigayaan kuwo ku habboon codsiyo warshadeed oo kala duwan, oo ay ku jiraan:

1. Otomaatigga Warshadaha
Geesaska meeraha waxaa loo isticmaalaa sanduuqyada saxda ah ee loogu talagalay gacmaha robot-ka, qalabka gudbiya, iyo mashiinnada CNC. Naqshadoodu waxay u oggolaanaysaa xakamaynta dhaqdhaqaaqa saxda ah iyo waxqabadka culeyska sare leh.

2. Warshadaha Gawaarida
Waxaa si weyn loogu adeegsadaa gudbinta otomaatiga ah, tareenada baabuurta korontada ku shaqeeya, iyo farsamooyinka kala duwan. Geesaska meeraha ayaa gacan ka geysta hagaajinta gudbinta korontada iyadoo la dhimayo cabbirka iyo miisaanka guud.

3. Hawada Sare iyo Difaaca
Qalabkan waxaa loo isticmaalaa nidaamyada dhaqdhaqaaqa diyaaradaha, farsamooyinka jihada dayax-gacmeedka, iyo kontaroolada UAV (drone), halkaas oo qaybaha saxda ah iyo kuwa fudud ay muhiim yihiin.

4. Dhismaha iyo Qalabka Culus
Sanduuqyada meeraha waxaa lagu dhex daraa darawallada haydarooliga, qodayaasha, wiishashka, iyo mashiinnada qodista. Waxay bixiyaan wax soo saar xoog leh oo leh raad yar, oo ku habboon deegaannada shaqada culus.

5. Tamarta La Cusboonaysiin Karo
Marawaxadaha dabaysha, geerka meeraha waxaa loo isticmaalaa darawallada garaaca iyo yaw si loo hubiyo hagaajinta la isku halleyn karo ee xaglaha daabka iyo jihada iyadoo la raacayo culaysyo dabaysha oo kala duwan.

6. Codsiyada Badda iyo Xeebaha
Waxaa laga helaa winch-yada, cutubyada kicinta, iyo nidaamyada meelaynta. Awoodda lagu bixin karo xoog xoog leh oo qaab kaydin ah ayaa ka dhigaysa kuwo ku habboon qalabka saaran iyo kuwa badda hoosteeda.

7. Qalabka Caafimaadka
Qalabka meeraha waxaa loo isticmaalaa robotyada qalliinka, nidaamyada sawir-qaadista, iyo aaladaha kale ee ogaanshaha ee u baahan dhaqdhaqaaqyo siman, aamusan, iyo sax ah.