• linkedin
  • youtube
  • facebook
  • twitter-ka

Sanduuqyada Geerarka

Sanduuqyada dhijitaalka ah ee robotic-ga ah waxay isticmaali karaan noocyo kala duwan oo qalab ah iyadoo ku xiran shuruudaha gaarka ah ee naqshadeynta iyo shaqeynta robot-ka. Qaar ka mid ah noocyada caadiga ah ee gears-ka loo isticmaalo sanduuqyada dhijitaalka ah waxaa ka mid ah:

  1. Qalabka Spur:Geerarka Spur waa nooca ugu fudud uguna badan ee la isticmaalo. Waxay leeyihiin ilko toosan oo barbar socda dhidibka wareegga. Geerarka Spur waxay ku habboon yihiin wareejinta awoodda u dhaxaysa ulaha is barbar socda waxaana badanaa loo isticmaalaa sanduuqyada robotka ee loogu talagalay codsiyada xawaaraha dhexdhexaadka ah.
  2. Qalabka Helical:Geesaska Helical waxay leeyihiin ilko xagal leh oo laga jaray xagal u jeeda dhidibka gear-ka. Geesaskani waxay bixiyaan hawlgal siman iyo awood culays qaadis oo sare marka loo eego geerada kicinta. Waxay ku habboon yihiin codsiyada halkaas oo loo baahan yahay buuq yar iyo gudbinta wareegga awoodda sare, sida kala-goysyada robot-ka iyo gacmaha robot-ka xawaaraha sare leh.
  3. Qalabka Bevel:Giraanta bevel waxay leeyihiin ilko qaabaysan oo koontarool ah waxaana loo isticmaalaa in lagu gudbiyo dhaqdhaqaaqa u dhexeeya ulaha isgoysyada. Waxaa badanaa loo isticmaalaa sanduuqyada robotka si loo beddelo jihada gudbinta korontada, sida hababka kala duwan ee tareenada wadista robotka.
  4. Qalabka Meereyaasha:Geesaska meeraha waxay ka kooban yihiin geer dhexe (gear qorraxda) oo ay ku wareegsan yihiin hal ama in ka badan geer dibadda ah (gear meeraha) oo ku wareegsan. Waxay bixiyaan isku-dhafan, gudbin wareeg sare, iyo kala duwanaansho yareynta xawaaraha ama ballaarinta. Geesaska meeraha waxaa badanaa loo isticmaalaa sanduuqyada robotka si loogu isticmaalo isticmaalka wareegga sare, sida gacmaha robotka iyo farsamooyinka kor u qaadista.
  5. Qalabka Gooryaanka:Geerarka Gooryaanka wuxuu ka kooban yahay dirxi (gear u eg boolal) iyo geer isku-dhafan oo loo yaqaan giraangir Gooryaan. Waxay bixiyaan saamiga dhimista geerka oo sarreeya waxayna ku habboon yihiin codsiyada halkaas oo loo baahan yahay isku-dhufashada wareegga weyn, sida dhaqdhaqaaqayaasha robot-ka iyo farsamooyinka kor u qaadista.
  6. Qalabka Cycloidal-ka:Qalabka Cycloidal gears waxay isticmaalaan ilko qaab cycloidal ah si ay u gaaraan hawlgal siman oo deggan. Waxay bixiyaan saxnaan sare waxaana badanaa loo isticmaalaa sanduuqyada robotka ee loogu talagalay codsiyada halkaas oo booska saxda ah iyo xakamaynta dhaqdhaqaaqa ay muhiim u yihiin, sida robotyada warshadaha iyo mashiinnada CNC.
  7. Rakaabka iyo Pinion:Geesaska rack iyo pinion waxay ka kooban yihiin gear toosan (rack) iyo gear wareegsan (pinion) oo isku dhafan. Waxaa badanaa loo isticmaalaa sanduuqyada robotka ee loogu talagalay codsiyada dhaqdhaqaaqa toosan, sida robotyada Cartesian iyo gantries robotic.

Xulashada geerka sanduuqa qalabka robot-ka waxay ku xiran tahay arrimo ay ka mid yihiin xawaaraha la rabo, wareegga, hufnaanta, heerka buuqa, xaddidaadaha booska, iyo tixgelinta kharashka. Injineerada waxay doortaan noocyada iyo habaynta ugu habboon si ay u wanaajiyaan waxqabadka iyo isku halaynta nidaamka robot-ka.

Fiiri alaabada

Qalabka Hubka Robot-ka ah

Gacmaha robot-ka waa qaybo muhiim ah oo ka mid ah nidaamyada robot-ka badan, kuwaas oo loo isticmaalo codsiyo kala duwan oo u dhexeeya wax soo saarka iyo isu-imaatinka ilaa daryeelka caafimaadka iyo cilmi-baarista. Noocyada geerka loo isticmaalo gacmaha robot-ka waxay ku xiran yihiin arrimo ay ka mid yihiin naqshadeynta gacanta, hawlaha loogu talagalay, awoodda culayska, iyo saxnaanta loo baahan yahay. Waa kuwan qaar ka mid ah noocyada caadiga ah ee geerka loo isticmaalo gacmaha robot-ka:

  1. Darawalada Harmonic:Darawalada Harmonic, oo sidoo kale loo yaqaan geerka hirarka cadaadiska, ayaa si weyn loogu isticmaalaa gacmaha robot-ka sababtoo ah naqshadooda is haysta, cufnaanta wareegga sare, iyo xakamaynta dhaqdhaqaaqa saxda ah. Waxay ka kooban yihiin saddex qaybood oo waaweyn: matoor hirar, spline dabacsan (gear dabacsan oo derbi khafiif ah leh), iyo spline wareegsan. Darawalada Harmonic waxay bixiyaan eber dib-u-dhac iyo saamiyo dhimis sare, taasoo ka dhigaysa kuwo ku habboon codsiyada u baahan meelaynta saxda ah iyo dhaqdhaqaaq siman, sida qalliinka robotic-ga iyo otomaatiga warshadaha.
  2. Qalabka Cycloidal-ka:Geesaska Cycloidal, oo sidoo kale loo yaqaan darawallada cycloidal ama darawallada cycloidal, waxay isticmaalaan ilkaha qaab cycloidal ah si ay u gaaraan hawlgal siman oo deggan. Waxay bixiyaan gudbin xoog leh, dib-u-dhac yar, iyo nuugis shoog oo aad u fiican, taasoo ka dhigaysa kuwo ku habboon gacmaha robot-ka ee jawi adag ama codsiyada u baahan awood culays iyo saxnaan sare.
  3. Qalabka Meereyaasha ee Harmonic:Geesaska meeraha ee Harmonic waxay isku daraan mabaadi'da darawallada harmonic iyo geerada meeraha. Waxay leeyihiin geer giraan dabacsan (oo la mid ah flexspline ee darawallada harmonic) iyo geer meere badan oo wareegaya oo ku wareegsan geerka qorraxda dhexe. Geesaska meeraha ee Harmonic waxay bixiyaan gudbin xoog leh, is-qabsi, iyo xakamaynta dhaqdhaqaaqa saxda ah, taasoo ka dhigaysa kuwo ku habboon hubka robotka ee codsiyada sida hawlgallada soo-qaadista iyo meelaynta iyo maaraynta walxaha.
  4. Qalabka Meereyaasha:Geesaska meeraha waxaa badanaa loo isticmaalaa gacmaha robot-ka si loogu sameeyo naqshadooda is haysta, gudbinta wareegga sare, iyo kala duwanaanta yaraynta xawaaraha ama ballaarinta. Waxay ka kooban yihiin geer qorraxda dhexe, geer meere badan, iyo geer giraan dibadda ah. Geesaska meeraha waxay bixiyaan hufnaan sare, dib-u-celin yar, iyo awood culays qaadis oo heer sare ah, taasoo ka dhigaysa kuwo ku habboon codsiyada gacanta robot-ka ee kala duwan, oo ay ku jiraan robot-yada warshadaha iyo robot-yada iskaashiga ah (cobots).
  5. Qalabka Spur:Qalabka Spur waa kuwo fudud oo si weyn loogu isticmaalo gacmaha robot-ka si ay u fududaato soo saarista, kharash-oolnimada, iyo ku habboonaanta codsiyada culeyska dhexdhexaadka ah. Waxay ka kooban yihiin ilko toosan oo barbar socda dhidibka gear-ka waxaana badanaa loo isticmaalaa kala-goysyada gacanta robot-ka ama nidaamyada gudbinta halkaasoo saxnaanta sare aysan muhiim ahayn.
  6. Qalabka Bevel:Qalabka Bevel gears waxaa loo isticmaalaa gacmaha robot-ka si loogu gudbiyo dhaqdhaqaaqa u dhexeeya ulaha isgoysyada xaglo kala duwan. Waxay bixiyaan hufnaan sare, hawlgal siman, iyo naqshad is haysta, taasoo ka dhigaysa kuwo ku habboon codsiyada gacanta robot-ka ee u baahan isbeddello jihada ah, sida farsamooyinka isku-dhafka ah ama kuwa wax-qabadka dhammaadka.

Xulashada geerka loogu talagalay hubka robot-ka waxay ku xiran tahay shuruudaha gaarka ah ee codsiga, oo ay ku jiraan awoodda culeyska, saxnaanta, xawaaraha, xaddidaadaha cabbirka, iyo arrimaha deegaanka. Injineerada waxay doortaan noocyada iyo habaynta ugu habboon si ay u wanaajiyaan waxqabadka, isku halaynta, iyo hufnaanta gacanta robot-ka.

Fiiri alaabada

Jiirarka Gawaarida

Qalabka korontada ku shaqeeya ee robotics-ka, noocyada kala duwan ee geerka ayaa loo isticmaalaa in lagu gudbiyo awoodda matoorka ilaa giraangiraha, taasoo u oggolaanaysa robotku inuu dhaqaaqo oo uu dhex maro deegaankiisa. Doorashada geerku waxay ku xiran tahay arrimo ay ka mid yihiin xawaaraha la rabo, awoodda, hufnaanta, iyo xaddidaadaha cabbirka. Waa kuwan noocyada geerka caadiga ah ee loo isticmaalo darawallada giraangiraha ee robotics-ka:

  1. Qalabka Spur:Geerarka Spur waa mid ka mid ah noocyada geerarka ugu badan ee loo isticmaalo darawallada giraangiraha. Waxay leeyihiin ilko toosan oo barbar socda dhidibka wareegga waxayna ku habboon yihiin wareejinta awoodda u dhaxaysa ulaha is barbar socda. Geerarka Spur waxay ku habboon yihiin codsiyada halkaas oo loo baahan yahay fududayn, kharash-oolnimo, iyo culaysyo dhexdhexaad ah.
  2. Qalabka Bevel:Geesaska Bevel waxaa loo isticmaalaa darawallada giraangiraha si ay u gudbiyaan dhaqdhaqaaqa u dhexeeya ulaha isgoysyada xagal. Waxay leeyihiin ilko qaabaysan oo koontarool ah waxaana badanaa loo isticmaalaa darawallada giraangiraha robotka si loo beddelo jihada gudbinta awoodda, sida farsamooyinka kala duwan ee robotyada isteerinka kala duwan.
  3. Qalabka Meereyaasha:Geesaska meeraha waa kuwo is haysta waxayna bixiyaan gudbin xoog badan, taasoo ka dhigaysa kuwo ku habboon darawallada taayirrada robot-ka. Waxay ka kooban yihiin geer qorraxda dhexe, geer meereyaal badan, iyo geer giraan dibadda ah. Geesaska meeraha waxaa badanaa loo isticmaalaa darawallada taayirrada robot-ka si loo gaaro saamiga dhimista sare iyo isku dhufashada xoogga ee xirmo yar.
  4. Qalabka Gooryaanka:Geerarka Gooryaanka wuxuu ka kooban yahay dirxi (gear u eg boolal) iyo qalab isku xidha oo loo yaqaan giraangir Gooryaan. Waxay bixiyaan saamiyo dhimis sare oo geer ah waxayna ku habboon yihiin codsiyada halkaas oo loo baahan yahay isku dhufashada wareegga weyn, sida darawallada giraangiraha robot-ka ee baabuurta culus ama robot-yada warshadaha.
  5. Qalabka Helical:Geesaska Helical waxay leeyihiin ilko xagal leh oo laga jaray xagal dhidibka gear-ka. Waxay bixiyaan hawlgal siman iyo awood culays qaadis oo sare marka loo eego geerada kicinta. Geesaska Helical waxay ku habboon yihiin wadista taayirada robot-ka halkaas oo loo baahan yahay buuq yar iyo gudbinta xoogga badan, sida robot-yada mobilada ee ku wareegaya deegaannada gudaha.
  6. Rakaabka iyo Pinion:Geesaska rack iyo pinion waxaa loo isticmaalaa darawallada taayirada robotic-ga si dhaqdhaqaaqa wareega loogu beddelo dhaqdhaqaaq toosan. Waxay ka kooban yihiin geer wareegsan (pinion) oo lagu dahaadhay geer toosan (rack). Geesaska rack iyo pinion waxaa badanaa loo isticmaalaa nidaamyada dhaqdhaqaaqa toosan ee darawallada taayirada robotic-ga, sida robotyada Cartesian iyo mashiinnada CNC.

Xulashada geerka loogu talagalay darawallada taayirrada robot-ka waxay ku xiran tahay arrimo ay ka mid yihiin cabbirka robot-ka, miisaanka, dhulka, shuruudaha xawaaraha, iyo isha korontada. Injineeradu waxay doortaan noocyada iyo habaynta ugu habboon si ay u wanaajiyaan waxqabadka, hufnaanta, iyo isku halaynta nidaamka socodka robot-ka.

Fiiri alaabada

Qalabka Grippers iyo End Effectors

Qabqablayaasha iyo kuwa wax ka qabta dhammaadka waa qaybo ku xiran dhammaadka gacmaha robot-ka si loo qabto loona maareeyo walxaha. In kasta oo geerku aanu had iyo jeer ahayn qaybta ugu muhiimsan ee qabqablayaasha iyo kuwa wax ka qabta dhammaadka, haddana waxaa lagu dari karaa farsamooyinkooda si loogu isticmaalo shaqooyin gaar ah. Waa kan sida geerka loogu isticmaali karo qalabka la xiriira qabqablayaasha iyo kuwa wax ka qabta dhammaadka:

  1. Hawl-wadeennada:Qabqablayaasha iyo kuwa wax ka qabta dhammaadka waxay badanaa u baahan yihiin dhaqaajiyeyaasha inay furaan oo xiraan habka qabsashada. Iyada oo ku xidhan naqshadda, dhaqaajiyeyaashani waxay ku dari karaan geerka si ay dhaqdhaqaaqa wareegga ee matoorka ugu beddelaan dhaqdhaqaaqa toosan ee loo baahan yahay si loo furo oo loo xiro faraha qabsashada. Geerarrada waxaa loo isticmaali karaa in lagu xoojiyo wareegga ama lagu hagaajiyo xawaaraha dhaqdhaqaaqa dhaqaajiyeyaashan.
  2. Nidaamyada Gudbinta:Xaaladaha qaarkood, qabsadeyaashu iyo kuwa wax ka qabta dhammaadka waxay u baahan karaan nidaamyada gudbinta si ay awoodda uga wareejiyaan hawl-wadeenka una wareejiyaan habka qabashada. Geesaska waxaa loo isticmaali karaa nidaamyadan gudbinta si loo hagaajiyo jihada, xawaaraha, ama wareegga awoodda la gudbiyo, taasoo u oggolaanaysa xakamaynta saxda ah ee ficilka qabashada.
  3. Hababka Hagaajinta:Qabqablayaasha iyo kuwa wax ka qabta dhammaadka waxay badanaa u baahan yihiin inay la qabsadaan walxaha cabbirro iyo qaabab kala duwan leh. Geesaska waxaa loo isticmaali karaa hababka hagaajinta si loo xakameeyo booska ama kala fogaanshaha faraha qabqablayaasha, taasoo u oggolaanaysa inay la qabsadaan walxo kala duwan iyada oo aan loo baahnayn hagaajin gacanta ah.
  4. Hababka Badbaadada:Qaar ka mid ah qalabka qabashada iyo kuwa wax ka qabta dhammaadka ayaa ku jira astaamo badbaado si looga hortago waxyeelada soo gaarta qalabka qabashada ama walxaha la qabanayo. Qalabka waxaa loo isticmaali karaa hababkan badbaadada si loo bixiyo ilaalin xad dhaaf ah ama si looga saaro qalabka qabashada haddii ay dhacdo xoog xad dhaaf ah ama ciriiri.
  5. Nidaamyada Meelaynta:Qabqablayaasha iyo kuwa wax ka qabta dhammaadka waxay u baahan karaan meelayn sax ah si ay si sax ah u qabtaan walxaha. Geesaska waxaa loo isticmaali karaa nidaamyada meelaynta si loo xakameeyo dhaqdhaqaaqa faraha qabsashada si sax ah, taasoo u oggolaanaysa hawlgallada qabsashada ee la isku halleyn karo oo la soo celin karo.
  6. Lifaaqyada Saameeyayaasha Dhammaadka:Marka laga soo tago faraha qabashada, aaladaha wax ka qabadsiinta dhammaadka waxaa ku jiri kara lifaaqyo kale sida koobabka nuugista, birlabta, ama qalabka jarista. Geesaska waxaa loo isticmaali karaa in lagu xakameeyo dhaqdhaqaaqa ama hawlgalka lifaaqyadan, taasoo u oggolaanaysa shaqo badan oo lagu maareeyo noocyada kala duwan ee walxaha.

In kasta oo geerku aanu ahayn qaybta ugu muhiimsan ee qabayaasha iyo kuwa wax ka qabta, haddana waxay door muhiim ah ka ciyaari karaan kor u qaadista shaqada, saxnaanta, iyo kala duwanaanta qaybahan robot-ka ah. Naqshadeynta gaarka ah iyo isticmaalka geerrada qabayaasha iyo kuwa wax ka qabta waxay ku xirnaan doontaa shuruudaha codsiga iyo sifooyinka waxqabadka la rabo.

Fiiri alaabada

Qalab Dhisme oo Dheeraad ah oo Belon Gears ah