Shafka kabitaanka waxa loo qaybiyaa laba nooc:

1) Usha kabeysa afargees ah

2) usheeda dhexe involute.

Layliga laf-dhabarka ee kabka kabitaanka ayaa si weyn loo isticmaalaa, halka shafka kabka involute loo isticmaalo culeysyo waaweyn oo u baahan saxnaan sare.iyo isku xirka waaweyn.Mashiinnada kabka afar geesoodka ah waxaa badanaa loo isticmaalaa diyaaradaha, baabuurta, cagaf-cagafyada, qalabka mashiinka, mishiinada beeraha iyo qalabka guud ee gudbinta farsamada.Iyada oo ay ugu wacan tahay hawlgalka ilka badan ee usheeda dhexe ee leydi-geeska ah, waxay leedahay awood sare leh, dhexdhexaadnimo wanaagsan iyo hagitaan wanaagsan, iyo xididka ilka-gacmeedku wuxuu ka dhigi karaa feejignaantiisa mid yar.Intaa waxaa dheer, xoogga usheeda dhexe iyo xuddunta usheeda dhexe ayaa daciif ah, farsamaynta ayaa ku habboon, iyo saxnaanta sare waxaa lagu heli karaa shiidi.

Mashiinnada kaabadaha involute waxaa loo isticmaalaa isku xirka culeysyada sare, saxnaanta dhexe ee sare, iyo cabbirrada waaweyn.Sifooyinkeeda: astaanta iliggu waa mid aan toos ahayn, waxaana jira xoog radial ah oo ku yaal iliga marka la raro, taas oo ka ciyaari karta doorka tooska ah ee xarun, si xoogga ilig kasta uu u yahay lebbis, xoog sare iyo cimri dheer, farsamada farsamaynta waa la mid ah kan qalabka, waana ay fududahay in la helo saxnaanta sare iyo is beddelka