Robotics, aGargaarka GudahaWaa qayb sida caadiga ah laga helo noocyada qaar ka mid ah habab robotic ah, gaar ahaan wadajirka robotic iyo waxqabadka. Qabanqaabadan qalabkan ayaa u oggolaanaya dhaqdhaqaaqa la xakameeyo iyo kan saxda ah ee nidaamyada robotic. Waa kuwan codsiyada qaarkood oo u adeegso kiisaska loogu talagalay giraan giraanta gudaha ee robotics:

1, kala goysyada robot:

Giraanta Giraanta gudaha waxaa badanaa loo isticmaalaa kala-goysyada gacmaha iyo lugaha. Waxay bixiyaan qaab iyo qaab wax ku ool ah oo lagu gudbiyo torque iyo mindhicirka u dhexeeya qaybaha kala duwan ee robotka.

2, Feejieyaha Wawaaqadu:

● Feejidhada Wareega ee Robotics, kuwaas oo mas'uul ka ah bixinta goobaha wareejinta, badiyaa waxay ku daraan giraanta gudaha. Gardhadan ayaa awood u leh wareejinta la xakameynayo ee jilaaga, taasoo u oggolaaneysa robotka inuu dhaqaajiyo addimada ama qaybaha kale.

1, Qalabka Robot Grapples iyo Dhamaadka Dhamaadka:

Giard Giard Guri Gudaha wuxuu qayb ka noqon karaa farsamooyinka loo adeegsado robot wareeyaha iyo waxqabadka dhamaadka. Waxay fududeeyaan dhaqdhaqaaqa ay ka taliyaan iyo kuwa saxda ah ee waxyaabaha xiiran leh, iyagoo roon u saamaxaya robotka si ay u maareeyaan walxaha si sax ah.

2, Nidaamyada Pan-iyo Till-Tilt:

● Codsiyada robottics ee ay ka mid ah kaabadaha ama dareemayaasha loo baahan yahay in lagu hago, nidaamyada digsiga-iyo-udgoonku ay isticmaalaan giraan gudaha ah si ay u gaaraan si siman oo wareejin ah oo toosan oo toosan (digsi) iyo jihooyinka toosan (till).

3, robotic exoskeletons:

● Giraanta guga ee gudaha waxaa laga faa'iideysan yahay roboskeleton robotics ah si ay u bixiyaan dhaqdhaqaaq ay ka kooban tahay kala-goysyada, kor u qaadida dhaqdhaqaaqa iyo xoojinta shaqsiyaadka xiran exoskeleton.

4, robots-ka animoid:

●IGiraanta samatalka Ku ciyaar door muhiim ah kala-goysyada robots-ka animoid, taasoo u oggolaaneysa inay ku dhajiyaan dhaqdhaqaaqa aadamiga oo ay ku habboon yihiin.

5, Robotics-ka Caafimaadka:

Nidaamyada robotic-ga ee loo isticmaalo qalliinka iyo nidaamyada robotic-ka ayaa badanaa ku darista giraan giraan gudaha ah kala-goysyadooda dhaqdhaqaaqa saxda ah iyo dhaqdhaqaaqa la xakameeyo inta lagu gudajiro hanaannada suufka ah.

1, Robotics Warshadaha:

● Wax soosaarka iyo khadka kulanka, giraanta guga ee gudaha ayaa ka shaqeeya kala goysyada iyo waxqabadka si loo gaaro saxnaanta loo baahan yahay iyo soo-celinta howlaha ay ka mid yihiin howlo-qaade-iyo-meele.

AdeegsigaGiraanta GudahaRobotics-ka waxaa wata baahida loo qabo isku-dhafan, lagu kalsoonaan karo, iyo habab wax ku ool ah oo lagu gudbiyo dhaqdhaqaaqa iyo torque caqabadaha ka dhex jira xubnaha wadajirka robotic iyo waxqabadka. Gardhaani waxay gacan ka geystaan ​​sax ahaanta guud iyo waxqabadka nidaamyada robotic-ka ee codsiyada kala duwan, oo ay ka soo baxaan otomatiga warshadaha ilaa robotics-ka caafimaadka iyo wixii ka dambeeya.