Robot-ka,qalabka giraanta gudahawaa qayb caadi ahaan laga helo noocyo gaar ah oo farsamooyinka robotka ah, gaar ahaan kala-goysyada robotka iyo dhaqaajiyeyaasha. Habaynta qalabkani waxay u oggolaanaysaa dhaqdhaqaaq la xakameeyey oo sax ah nidaamyada robotka. Waa kuwan qaar ka mid ah codsiyada iyo kiisaska isticmaalka ee geerka giraanta gudaha ee robotka:

1, Kala-goysyada Robot-ka:

● Giraanta gudaha ee giraanta waxaa badanaa loo isticmaalaa kala-goysyada gacmaha iyo lugaha robot-ka. Waxay bixiyaan hab isku dhafan oo hufan oo lagu gudbiyo wareegga iyo dhaqdhaqaaqa qaybaha kala duwan ee robot-ka.

2, Dhaqaaqayaasha Wareega:

● Dhaqaajiyeyaal wareeg ah oo ku jira robot-yada, kuwaas oo mas'uul ka ah bixinta dhaqdhaqaaqa wareegga, badanaa waxay ku daraan geerka giraanta gudaha. Geesaskani waxay awood u siinayaan wareegga la xakameeyey ee dhaqaajiyaha, taasoo u oggolaanaysa robotku inuu dhaqaajiyo addimadiisa ama qaybaha kale.

1, Qalabka Robot-ka iyo Saameeyayaasha Dhamaadka:

● Giraanta gudaha waxay qayb ka noqon kartaa farsamooyinka loo isticmaalo qabsashooyinka robot-ka iyo kuwa wax ka beddelaya. Waxay fududeeyaan dhaqdhaqaaqa la xakameeyey oo sax ah ee walxaha qabsada, taasoo u sahlaysa robot-ka inuu si sax ah u maareeyo walxaha.

2, Nidaamyada Pan-and-Janjeeri:

● Barnaamijyada robot-ka ee kamaradaha ama dareemayaasha ay u baahan yihiin in la jiheeyo, nidaamyada pan-and-lull waxay isticmaalaan geerka giraanta gudaha si ay u gaaraan wareeg siman oo sax ah oo ku jira jihooyinka toosan (digsiga) iyo kuwa toosan (luleynta).

3, Qalabka ka hortagga robot-ka:

● Giraanta gudaha ee giraanta waxaa loo isticmaalaa qalabka exoskeleton-ka ee robot-ka si loo siiyo dhaqdhaqaaq la xakameeyey oo ku yaal kala-goysyada, taasoo kor u qaadaysa dhaqdhaqaaqa iyo xoogga shakhsiyaadka xiran qalabka exoskeleton-ka.

4, Robot-yada Aadanaha:

●Igeerka giraanta gudaha waxay door muhiim ah ka ciyaaraan kala-goysyada robot-yada aadanaha, taasoo u oggolaanaysa inay si sax ah ugu daydaan dhaqdhaqaaqyada u eg kuwa aadanaha.

5, Robotics Caafimaad:

● Nidaamyada robot-ka ee loo isticmaalo qalliinka iyo hababka caafimaadka ayaa badanaa ku dara giiraha giraanta gudaha ee kala-goysyadooda si loo helo dhaqdhaqaaq sax ah oo la xakameeyey inta lagu jiro hababka jilicsan.

1, Robot-yada Warshadaha:

● Robot-yada wax soo saarka iyo isku-dubaridka, geerka giraanta gudaha waxaa loo adeegsadaa kala-goysyada iyo hawl-wadeennada si loo gaaro saxnaanta iyo ku celcelinta loo baahan yahay marka la qabanayo hawlaha sida hawlaha soo-qaadista iyo meelaynta.

Isticmaalkageerka giraanta gudaharobotics-ka waxaa sababa baahida loo qabo farsamooyin isku dhafan, la isku halleyn karo, iyo kuwo hufan si loo gudbiyo dhaqdhaqaaqa iyo xoogga iyada oo loo marayo xaddidaadaha kala-goysyada robotic-ga iyo dhaqaajiyeyaasha. Qalabkani wuxuu gacan ka geystaa saxnaanta guud iyo waxqabadka nidaamyada robotic-ga ee codsiyada kala duwan, laga bilaabo otomaatiga warshadaha ilaa robotics-ka caafimaadka iyo wixii ka dambeeya.