In robotics, angiraanta gudahawaa qayb inta badan laga helo noocyada hababka robotka qaarkood, gaar ahaan kala-goysyada Robot-ka iyo hawl-wadeennada. Habaynta qalabkani waxa uu u ogolaanayaa in la xakameeyo oo dhaqdhaqaaqa saxda ah ee hababka robotic. Waa kuwan qaar ka mid ah codsiyada iyo kiisaska isticmaalka qalabka giraanta gudaha ee robotics:

1. Isku-dhafka Robot:

● Qalabka giraanta gudaha waxaa inta badan loo adeegsadaa kala-goysyada gacmaha iyo lugaha ee robotka. Waxay bixiyaan hab isku dhafan oo hufan oo lagu gudbiyo qulqulka iyo dhaqdhaqaaqa u dhexeeya qaybaha kala duwan ee robotka.

2, Rotary Actuators:

● Mashruucyada rotary ee robotics-ka, kuwaas oo mas'uul ka ah bixinta dhaqdhaqaaqa wareega, inta badan waxay ku daraan giraanta gudaha. Gears-yadani waxay awood u siinayaan wareegga kontoroolka ee jileeyaha, taas oo u oggolaanaysa robotku inuu dhaqaajiyo addimada ama qaybaha kale.

1, Robot Grippers iyo Dhammaadka Saamaynayaasha:

● Qalabka giraanta gudaha waxa uu noqon karaa qayb ka mid ah hababka loo isticmaalo qalabka robot-ga iyo kuwa dhamaadka saamaynaya. Waxay fududeeyaan dhaqdhaqaaqa saxda ah ee canaasiirta xajinaysa, taas oo awood u siinaya robot-ka inuu si sax ah u maamulo walxaha.

2, Nidaamyada Dheeriga-iyo-Jiilista:

● Codsiyada robotics-ka ee kamaradaha ama dareemayaasha ay u baahan yihiin in la jiheeyo, nidaamyada digsiga iyo-jiidashada waxay isticmaalaan giraanta gudaha si ay u gaadhaan wareega saxda ah ee toosan ( digsiga) iyo jihooyinka toosan.

3. Exoskeleton-ka Robotic:

● Qalabka giraanta gudaha ah waxaa loo adeegsadaa qalabka loo yaqaan 'exoskeletons' si loo bixiyo dhaqdhaqaaqa la xakameeyey ee kala-goysyada, kor u qaadista dhaqdhaqaaqa iyo xoogga shakhsiyaadka xiran exoskeleton.

4, Robots Bani'aadminimo:

●Igiraanta gudaha waxay door muhiim ah ka ciyaaraan isku-goysyada robots-ka bini'aadamka, iyaga oo u oggolaanaya inay si sax ah ugu ekaadaan dhaqdhaqaaqyada aadanaha oo kale ah.

5, Robotics-ka Caafimaadka:

● Nidaamyada Robotic-ka ee loo isticmaalo qalliinka iyo hababka caafimaadku waxay inta badan ku daraan giraanta gudaha ee kala-goysyada si sax ah oo dhaqdhaqaaqa la xakameeyo inta lagu jiro hababka jilicsan.

1, Robotics-ka Warshadaha:

● Robots-ka wax-soo-saarka iyo isku-xidhka, giraanta gudaha ayaa laga dhex shaqeeyaa kala-goysyada iyo hawl-wadeennada si loo gaadho saxnaanta iyo ku-celcelinta loo baahan yahay marka la qabanayo hawlaha sida hawl-qaadista iyo meel-ku-soo-saarka.

Isticmaalkagiraanta gudahaRobotics-ka waxaa dhaqaajiya baahida loo qabo habab isku dhafan, la isku halayn karo, oo hufan si loo gudbiyo dhaqdhaqaaqa iyo qulqulka gudaha xannibaadaha kala-goysyada Robot iyo hawl-wadeennada. Gearsyadani waxay gacan ka geystaan ​​saxnaanta guud iyo waxqabadka nidaamyada robotiga ee codsiyo kala duwan, oo u dhexeeya qalabaynta warshadaha ilaa aaladaha caafimaadka iyo wixii ka dambeeya.