In robotics, angiraanta gudahawaa qayb inta badan laga helo noocyada hababka robotka qaarkood, gaar ahaan kala-goysyada Robot-ka iyo hawl-wadeennada.Habaynta qalabkani waxa uu ogolaanayaa in la xakameeyo oo dhaqdhaqaaqa saxda ah ee hababka robotic.Waa kuwan qaar ka mid ah codsiyada iyo kiisaska isticmaalka qalabka giraanta gudaha ee robotics:

1. Isku-dhafka Robot:
   • Qalabka giraanta gudaha ah ayaa inta badan loo adeegsadaa kala-goysyada gacmaha iyo lugaha robotiga.Waxay bixiyaan hab isku dhafan oo hufan oo lagu gudbiyo qulqulka iyo dhaqdhaqaaqa u dhexeeya qaybaha kala duwan ee robotka.
2. Dhaqdhaqaaqayaasha Rotary:
   • Rotary actuators ee robotics, kuwaas oo mas'uul ka ah bixinta dhaqdhaqaaqa wareega, inta badan waxay ku daraan giraanta gudaha.Gears-yadani waxay awood u siinayaan wareegga kontoroolka ee jileeyaha, taas oo u oggolaanaysa robotku inuu dhaqaajiyo addimada ama qaybaha kale.
3. Robot Grippers iyo Dhammaadka Saamaynta:
   • Gear-gashiga gudaha waxa uu noqon karaa qayb ka mid ah hababka loo isticmaalo robot grippers iyo dhamaadka saamaynta.Waxay fududeeyaan dhaqdhaqaaqa saxda ah ee canaasiirta xajinaysa, taas oo awood u siinaya robot-ka inuu si sax ah u maamulo walxaha.
4. Hababka-iyo-jilicsan:
   • Codsiyada robotics-ka ee kamaradaha ama dareemayaasha u baahan yihiin in la jiheeyo, nidaamyada digsiga-iyo-jiidista waxay adeegsadaan giraanta gudaha si ay u gaadhaan wareega saxda ah ee toosan ( digsiga) iyo jihooyinka toosan (jarada).
5. Exoskeleton-ka Robotic:
   • Qalabka giraanta gudaha ah ayaa loo adeegsadaa qalabyada loo yaqaan 'exoskeletons' si ay u bixiyaan dhaqdhaqaaqa la xakameeyey ee kala-goysyada, kor u qaadista dhaqdhaqaaqa iyo xoogga shakhsiyaadka xidhan exoskeleton.
6. Robotyada bani-aadminimada:
   • Igiraanta gudahawaxay door muhiim ah ka ciyaaraan isku-goysyada robots-ka bini'aadamka, iyaga oo u oggolaanaya inay si sax ah ugu ekaadaan dhaqdhaqaaqyada aadanaha oo kale ah.
7. Robotics caafimaad:
   • Nidaamyada Robotic-ka ee loo isticmaalo qalliinka iyo hababka caafimaadka waxay inta badan ku daraan giraanta gudaha ee kala-goysyada si ay u dhaq-dhaqaaq sax ah oo la xakameeyo inta lagu jiro hababka jilicsan.
8. Robotics Warshadaha:
   • Robot-yada wax-soo-saarka iyo laynka isku-xidhka, giraanta gudaha ayaa laga dhex shaqeeyaa kala-goysyada iyo hawl-wadeennada si loo gaadho saxnaanta iyo ku-celcelinta loo baahan yahay marka la qabanayo hawlaha sida hawl-qaadista-iyo-meelaynta.

Isticmaalka giraanta gudaha ee robotics-ka waxaa dhaqaajiya baahida loo qabo habab isku dhafan, la isku halayn karo, oo hufan si loo gudbiyo dhaqdhaqaaqa iyo qulqulka gudaha xannibaadaha kala-goysyada robotiga iyo hawl-wadeennada.Gearsyadani waxay gacan ka geystaan ​​saxnaanta guud iyo waxqabadka nidaamyada robotic ee codsiyada kala duwan, oo u dhexeeya qalabaynta warshadaha ilaa aaladaha caafimaadka iyo wixii ka dambeeya.